Evaluation : choix de matériel pour poste automatisé

Objectifs :

  • Identifier les différents types de capteurs nécessaire selon un cahier des charges

  • Choisir un capteur adapté selon le cahier des charges

  • Réaliser le câblage de capteurs 2 fils, 3 fils ou 4 fils sur les entrées TOR d’un automate.

  • Organiser et documenter un câblage sur les folios XRELAIS.

  • Compléter une nomenclature technique

Consignes :

  • Les types de contact des éléments pour le pupitre doivent être choisi et défini.
  • Le schéma de câblage du pupitre doit être fait.

  • Tous les capteurs doivent être câblés sur les entrées de l’automate fourni.

  • Chaque capteur doit être documenté sur un folio XRELAIS dédié.

  • Les capteurs doivent être alimentés conformément aux règles de sécurité (tension 24 Vcc).

  • Les capteurs 2 fils (fins de course de vérins) doivent être câblés en fonction de leur mode NO ou NF.

  • Le capteur optique 3 fils doit être choisi et câblé en cohérence avec l’automate (PNP ou NPN, masse commune ou + commun selon modèle).

  • La technologie et le câblage du capteur pour détecter la présence du bac rebut doit être défini.

Présentation du projet :

1. Objet
  • Réaliser un pupitre de commande permettant la mise en service, l’arrêt normal et l’arrêt d’urgence d’une machine industrielle.
  • Réaliser un sous-poste automatisé gérant l’approvisionnement de pièces vers un robot de préhension, en utilisant deux vérins et plusieurs capteurs.
2. Fonctionnalités attendues
2.1. Le pupitre

  1. Le pupitre doit comporter trois commandes :

    • Bouton de mise en service (START)

    • Bouton d’arrêt normal (STOP)

    • Bouton d’arrêt d’urgence (AU)

  2. Le bouton START doit être associé à un auto-maintien.

  3. Les boutons START et STOP doivent disposer chacun d’un voyant lumineux associé.

  4. Le bouton d’arrêt d’urgence doit être un AU à accrochage conforme aux normes en vigueur.

2.2. Actionneurs

  • Vérin 1 (V1) : Séparateur de aimant

  • Vérin 2 (V2) : sert de butée pour éviter que les aimants

  • Vérin 3 (V2) : Prise aimant 1

  • Vérin 4 (V3) : Prise aimant 2
2.3. Capteurs

  • 8 capteurs de fin de course (2 par vérin) : rentré / sorti → capteurs 2 fils.

  • 2 détecteur optique : → capteur 3 fils (PNP ou NPN).

3. Contraintes techniques

  • Les boutons doivent être choisis par les élèves (type NO/NF).

  • Le système d’auto-maintien doit être intégré par câblage.

  • Les voyants doivent être alimentés en sécurité (24 Vcc recommandés).

  • Les couleurs de câble doivent respecter les normes. Fiche synthèse code des câbles et pupitre

Travail demandé aux élèves

Partie 1 – Le pupitre

  1. Choisir les types de contacts pour chaque bouton (NO ou NF). Faites le récapitulatif de vos choix dans un tableau

  2. Réaliser le schéma électrique incluant l’auto-maintien. Activités auto-maintien

  3. Réaliser le câblage complet du pupitre sur les feuilles fournis par votre enseignant.

Appeler l’enseignant pour validation

Partie 2 – Les capteurs
  1. Choisir les capteurs adéquats par rapport aux cahiers des charges.
  2. Choisir un capteur adapté à la détection via optique
  3. Choisir un capteur adapté à la détection du bac rebuts.
  4. Définir son nombre de fils et comment vous les câblerez. Préciser le rôle de chacun des fils
  5. Répertorié l’ensemble des capteurs sur le tableau donnée ci dessous :
Nom complet du bouton / voyantAbréviationEntrée / sortie automate
… (à remplir par l’élève)

Appeler l’enseignant pour validation

Partie 3 – Le câblage des capteurs

  1. Réaliser le câblage des  capteurs fin de course des vérins dans un folio dédié.

  2. Réaliser le câblage des  capteurs optiques dans un folio dédié

  3. Réaliser le câblage de chaque capteurs choisis sur un folio dédié.

  4. Raccorder tous les capteurs à l’automate en respectant la numérotation que vous avez déterminer.

Appeler l’enseignant pour validation

Partie 4 – Câblage sous Xrelais
  1. Réaliser votre câblage sous le logiciel Xrelais
    • Utiliser le fichier Schéma évaluation dans : « Ressources partagées » -> « publics » -> « Zammit »
  2. Selon le type de capteur choisi pour le bac rebut câbler le bon sur le fichier.