TP GRAFCET — Séance 1 | Tache1 : Amenage carton

🎯 Objectif

Programmer la Tache1 : amener un carton depuis l'émetteur jusqu'à la zone de tri, en respectant la séquence temporisée ci-dessous.

Séquence :
1. Appui sur DCY → activation de EMC (émettre carton) pendant 1 seconde
2. Activation de CE (convoyeur entrée) → le carton avance jusqu'au capteur CP
3. CE reste actif encore 1 seconde après détection par CP
4. Retour au repos

⚠️ Dans ce TP, on ne trie pas par taille. On programme uniquement la Tache1.

🎬 Vidéo de démonstration

Regardez cette vidéo avant de commencer — elle montre comment connecter Factory I/O à Machine Expert Basic.

Factory I/O → File → Drivers → Modbus TCP/IP Client
Machine Expert Basic : lancer le simulateur, démarrer le contrôleur
Factory I/O : Connect puis Play ▶

🔌 Entrées / Sorties — Tache1

Repère	Adresse	Rôle	Type
DCY	%M8	Départ cycle (bouton)	Entrée
CP	%M2	Détecteur palette — carton en zone de tri	Entrée
EMC	%M30	Émettre carton	Sortie
CE	%M20	Convoyeur entrée	Sortie
TM1	%TM1	Temporisateur 1 s (EMC → CE)	Interne

📊 GRAFCET — Tache1 (extrait du fichier .smbp)

Ce GRAFCET correspond exactement à ce qui est programmé dans tri_carton.smbp.

1

Attente

DCY (%M8)

2

EMC

EMC (%M30)

%TM1.Q (1 s)

3

CE

CE (%M20)

CP (%M2)

4

CE (après CP)

CE (%M20)

%TM2.Q (1 s)

5

Repos

↑ Retour étape 1

Lecture du GRAFCET

① Appui DCY → on entre en étape 2

② EMC s'active pendant 1 s (TM1)

③ Étape 3 : CE démarre le convoyeur

④ Dès que CP détecte le carton → étape 4

⑤ CE reste actif encore 1 s (TM2)

⑥ Étape 5 → retour repos (étape 1)

Note : TM1 est utilisé pour la 1ère tempo (étape 2). Pour l'étape 4, vous devez créer un nouveau timer (ex. TM2) — c'est votre travail dans ce TP.

⚡ Transitions Ladder (à compléter dans tri_carton.smbp)

Les transitions Tr1_2 et Tr3_4 sont déjà fournies. Vous devez compléter Tr2_3 et Tr4_5.

✅ Tr1_2 — Fournie

Tr1_2 (1→2)

DCY
%M8

Tr
1_2

Contact DCY → franchit vers étape 2

✏️ Tr2_3 — À compléter

Tr2_3 (2→3)

%TM1.Q

Tr
2_3

Timer TM1 écoulé (1 s) → passer à CE

✅ Tr3_4 — Fournie

Tr3_4 (3→4)

CP
%M2

Tr
3_4

Capteur CP actif → carton détecté

✏️ Tr4_5 — À compléter (nouveau timer à créer)

Tr4_5 (4→5)

%TM?.Q

Tr
4_5

⚠️ Créer un nouveau timer (ex. TM2, 1 s) — différent de TM1

⚡ Sorties Ladder (à compléter)

Section Sorties : un réseau par sortie physique. Contact = bit d'étape SFC, Bobine = sortie.

✏️ Étape 2 → EMC

Sortie EMC

X2

EMC
%M30

Si étape 2 active → émettre carton

✏️ Étapes 3 et 4 → CE (contacts en parallèle)

Sortie CE

X3

X4

CE
%M20

X3 OU X4 → bobine CE : deux branches en parallèle sur la même bobine

⚠️ CE est actif si l'étape 3 OU l'étape 4 est active — contacts en parallèle, pas en série.

📥 Fichiers

🏭

Maquette Factory I/O Scène 3D préconfigurée — ouvrir avec Factory I/O

⬇ Télécharger

⚙️

Projet Machine Expert Basic — à compléter Fichier .smbp partiel — compléter Tr2_3, Tr4_5 et les sorties

⬇ Télécharger

💻 Étapes

1

Ouvrir Factory I/O → charger Maquette_Tri_Hauteur.factoryio

★

Ouvrir Machine Expert Basic → charger tri_carton.smbp — compléter Tr2_3, Tr4_5 et les sorties EMC et CE

2

Factory I/O → File → Drivers → Modbus TCP/IP Client — vérifier les adresses

3

Machine Expert Basic : lancer le simulateur puis démarrer le contrôleur

4

Factory I/O : Connect puis Play ▶ — appuyer sur DCY et observer

✅ Critères de validation

Critère	Validé
Tr2_3 correcte : contact %TM1.Q	☐
Tr4_5 correcte : nouveau timer créé (ex. TM2, 1 s)	☐
Sortie EMC active sur étape 2 uniquement	☐
Sortie CE active sur étape 3 OU 4 (contacts en parallèle)	☐
EMC s'active 1 s après DCY, puis s'arrête	☐
CE démarre après EMC, s'arrête 1 s après CP	☐
Cycle revient au repos (étape 1) automatiquement	☐

TP GRAFCET — Séance 1 | Tache1 : Amenage d'un carton