TP n°1 : Sécurité d’un machine
Objectifs :
- Connaitre les risques liés au machines industrielles
- Déterminer les éléments permettant de sécurisé une machine
- Dimensionner les éléments de protection
Consignes :
- Répondre aux questions suivantes sur un fichier
Partie 1 – Sécurisation d’un départ direct de moteur
- Une perceuse à colonne est équipée d’un module de sécurité XPS AC (K5) qui gère les équipements de sécurité suivants :
- Un BP arrêt d’urgence coup de poing (S1)
- Un BP réarmement (S3) pour redémarrer la perceuse suit à un arrêt
- Un dispositif de verrouillage de l’écran de protection (S7) contre les projections de matière au niveau de l’outil
- Un dispositif de verrouillage du carter (S9) recouvrant les éléments de transmission mécanique entre le moteur et le porte-outil
- Le déclenchement de l’un des systèmes de sécurité précédent provoque l’arrêt immédiat de la broche-outil par l’ouverture du contacteur KM1.
- L’alimentation du circuit de commande est réalisée en 24 V AC.
- On souhaite un module avec 3 circuits de sécurité avec aucun circuit auxiliaire (ou supplémentaire).
1 – Câblage du système de sécurité
- A l’aide de la documentation technique, procéder aux câblages des éléments de sécurités que le module XPS AC(K5)
- Trouver les symboles pour les boutons poussoirs.
- Déterminer le type de contact liées aux éléments de sécurité.
- Déterminer le type de contact liées aux éléments de réarmement.
- Réaliser le câblage de la sécurité
2 – Réaliser la synoptique du système de sécurité
- A l’aide du schéma de câblage effectué précédemment, réaliser la synoptique électrique
- Trouver le schéma de câblage des éléments XCSB5XX
- Déterminer les éléments a connecter ensemble.
- Réaliser la synoptique électrique de la sécurité
Partie 2 – Implantation de barrières immatérielles
Le système est un poste de marquage de pièces sur une chaîne de convoyage.
Le concepteur du système a choisi comme solution/moyen de protection, l’isolement de l’opérateur de la zone de marquage dangereuse par l’installation d’une cartérisation et d’un ESPE (équipement de protection électro sensible) de type barrière immatérielle.
- Les informations importantes pour ce système sont les suivantes :
Pour faciliter l’installation de l’ESPE, nous souhaitons le placer à une distance c = 200 mm. Distance qui permettra de la placer sur le bâti existant.
La hauteur de la zone dangereuse est de 600 mm.
La vitesse d’approche est de 2000 mm/s
- Le temps d’arrêt des mouvements dangereux est de 27 ms.
- Par ailleurs c se détermine à l’aide de la formule : c = 8 * ( d – 14 ) où d est la capacité de détection aussi appelé la résolution du dispositif ESPE, cela s’exprime en mm.
1- Niveau performance
- Déterminer le niveau de performance nécessaire pour sécuriser ce système.
- Pour ce faire, nous partons du fait que le système peut amener à des lésions physiques importantes de par son système de marquage.
- De plus les risques encourus peuvent surgir autant en production qu’en maintenance
- Enfin sachant que le système est vide de cartérisation, un opérateur peut facilement se mettre en danger
Niveau de performance PL
2 – Détermination du choix de la barrière immatérielle
- A l’aide du document technique DTECH1, déterminer la hauteur du champ de protection.
- A l’aide du document technique DTECH2, donner les références des barrières immatérielles qu’il est possible d’installer pour une portée de détection standard.
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Pour chacune des barrières choisies, calculer la distance minimale théorique des deux ESPE.
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Conclure sur le choix de la barrière.
Documentations techniques
