TD n°1 : Régulation de système automatisé
Objectifs :
- Appréhender les notions de base des systèmes de régulation
- Analyser une courbe de régulation ou d’asservissement
- Identifier les éléments sur une courbe de régulation ou d’asservissement
Partie 1 – Généralité
Rechercher l’ensemble des questions à ces réponses sur internet.
- Quelle est la différence entre l’automatisme et l’automatique ?
- Comment se compose les schémas des systèmes automatiques ?
- Dessiner la forme générale de ce schéma et légender les éléments qui le compose ?
- Par le biais de quel moyen pouvons-nous simplifier les schémas blocs ? Dessiner les simplifications
Partie 2 – Les paramètres d’une courbe de régulation/asservissement
A partir de la vidéo ci contre, effectuer une synthèse des éléments importants et réponder aux questions suivantes :
Dans la courbe ci-dessous, identifier les éléments suivants : Dépassement, Temps de montée, Temps de réponse à 5%.
Selon vous quel est la différence entre le temps de montée et le temps de réponse à 5% ?
Est-il intéressant d’avoir un dépassement ? Justifier vos arguments ? Exemple système de chauffage ou régulateur de vitesse ?
Partie 3 : Analyse de courbes de régulation/asservissement
a- Consigne stable
- Quel est le nom de l’erreur à l’issue d’une consigne constante ?
- Quel est sa formule ?
- Déterminer sur la courbe suivante la valeur de l’écart entre la consigne et les différentes réponses.
b- Consigne variable
- Quel est le nom de l’erreur à l’issue d’une consigne variable ? dessiner la.
Quelle est la formule du calcul du dépassement ?
Sur cette courbe, déterminer le dépassement en pourcentage et les autres paramètres intéressants.
c – stabilité d’un système
- Comment savons-nous qu’un système automatique est stable ?
- Sur ces courbes, déterminer les paramètres des courbes ci-dessous, sont-elles stables ? Représenter un signal instable, si nécessaire.
Partie 4 – Analyse de courbe du 1er et 2nd ordre
- Sur les courbes, ci-dessous déterminer tous les paramètres possibles.
