TD n°2 : L'asservissement et la régulation

Objectifs :

  • Découvrir la différence en boucle ouverte et boucle fermée
  • Calculer des fonctions de transfert simple
  • Etablir les équations en boucle ouverte et fermée

Partie 1 – Etude du cours

  • Quels sont les différents constituants de la schématisation par bloc ?
  • Comment associe t’on les blocs en série ?
  • Comment associe t’on les blocs en parallèle ?
  • Qu’est-ce qu’un sommateur ?
  • Quelle est l’équation de la fonction de transfert en boucle ouverte ?
  • Quelle est l’équation de la fonction de transfert en boucle fermé ?

Partie 2 – Exercice de calcul de fonction de transfert

  • Calculer les fonctions de transfert des schéma fourni ci dessous :

Partie 3 – Calcul des fonctions de transfert en boucle ouverte & fermée

  1. Rappelez quelle est la formule de la fonction de transfert en boucle ouverte ?
  2. Rappelez ensuite quelle est celle de la fonction de transfert en boucle fermée ?
  3. Etablissez les dernières fonctions de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée suivantes