Piloter Pelericc avec un automate Crouzet
Pelericc recrée la fonction d’avance par « pas de pèlerin » qui permet le transfert horizontal du tapis roulant
La maquette est constitué de deux actionneurs (Le vérin T et le vérin I). Ils sont commandés par deux actionneurs bistables, ce qui signifie qu’ils sont commandés dans les deux sens. Cette maquette est complétée par 3 capteurs de fin de courses (deux pour le vérin T et un pour le vérin I) et un bouton début de cycle.
Actions possibles
- T: sortir le vérin T
- T-:rentrer le vérin T
- I: Sortir le vérin I
- I-:Rentrer le vérin I
Informations:
- t0: Vérin T rentré
- t1: Vérin T sorti
- i1: Vérin I sorti
- dcy: Départ cycle
Travail à faire
Application 1
Décrivez en Français le fonctionnement complet en utilisant les variables décrites plus haut.
Application 2
Ecrire les équations pour T, T-, I, I-
Proposez un plan d’adressage sous forme de tableau pour les actionneurs et les capteurs de la maquettes sur l’automate Crouzet CD12
| Variables Maquette | Entrées/Sorties Automate |
|---|---|
| t0 | i1 |
| ... | ... |
Application 4
Créer votre programme dans m3Soft en larder ou FBD. Mettez des commentaires pour aider à la compréhension. Validez le par une simulation.
Application 5
Proposez un câblage du système en utilisant le plus de couleurs possible pour garder un maximum de clarté. on gardera le noir pour le commun (le -)
Application 6
Téléversez votre programme dans l’automate et procédez au câblage.
Le câblage se fait toujours hors tension!
Vous pouvez télécharger le pilote ici
Bonus
Proposez une évolution pour que le cycle se répète jusqu’à ce qu’on appuie une nouvelle fois sur dcy