TP préparation N°1 : Pupitre et poste automatisé

Objectifs :

  • Identifier les différents types de capteurs nécessaire selon un cahier des charges

  • Choisir un capteur adapté selon le cahier des charges

  • Réaliser le câblage de capteurs 2 fils, 3 fils et 4 fils sur les entrées TOR d’un automate.

  • Organiser et documenter un câblage sur les folios XRELAIS.

  • Compléter une nomenclature technique

Consignes :

  • Les types de contact des éléments pour le pupitre doivent être choisi et défini.
  • Le schéma de câblage du pupitre doit être fait.

  • Tous les capteurs doivent être câblés sur les entrées de l’automate fourni.

  • Chaque capteur doit être documenté sur un folio XRELAIS dédié.

  • Les capteurs doivent être alimentés conformément aux règles de sécurité (tension 24 Vcc).

  • Les capteurs 2 fils (fins de course de vérins) doivent être câblés en fonction de leur mode NO ou NF.

  • Le capteur optique 3 fils doit être choisi et câblé en cohérence avec l’automate (PNP ou NPN, masse commune ou + commun selon modèle).

  • La technologie et le câblage du capteur pour détecter la présence du bac rebut doit être défini.

Présentation du projet :

1. Objet
  • Réaliser un pupitre de commande permettant la mise en service, l’arrêt normal et l’arrêt d’urgence d’une machine industrielle.
  • Réaliser un sous-poste automatisé gérant l’approvisionnement de pièces vers un robot de préhension, en utilisant deux vérins et plusieurs capteurs.
2. Fonctionnalités attendues
2.1. Le pupitre

  1. Le pupitre doit comporter trois commandes :

    • Bouton de mise en service (START)

    • Bouton d’arrêt normal (STOP)

    • Bouton d’arrêt d’urgence (AU)

  2. Le bouton START doit être associé à un auto-maintien.

  3. Les boutons START et STOP doivent disposer chacun d’un voyant lumineux associé.

  4. Le bouton d’arrêt d’urgence doit être un AU à accrochage conforme aux normes en vigueur.

2.2. Actionneurs

  • Vérin 1 (V1) : bloque l’arrivée des pièces au point de prise.

  • Vérin 2 (V2) : sert de butée pour éviter que les pièces n’avancent trop loin.

2.3. Capteurs
3. Contraintes techniques

  • Les boutons doivent être choisis par les élèves (type NO/NF).

  • Le système d’auto-maintien doit être intégré par câblage.

  • Les voyants doivent être alimentés en sécurité (24 Vcc recommandés).

  • Les couleurs de câble doivent respecter les normes. Fiche synthèse code des câbles et pupitre

4. Travail demandé aux élèves

  1. Choisir les types de contacts pour chaque bouton (NO ou NF).

  2. Réaliser le schéma électrique incluant l’auto-maintien. Activités auto-maintien

  3. Réaliser le câblage complet du pupitre.

  4. Réaliser le câblage des 4 capteurs fin de course des vérins (2 fils).

  5. Choisir un détecteur optique et justifier le choix (proximité, réflex, barrage).

  6. Choisir un capteur adapté à la détection du bac rebuts.

  7. Réaliser le câblage de chaque capteurs sur un folio XRELAIS dédié.

  8. Raccorder tous les capteurs à l’automate en respectant la numérotation que vous allez déterminer.

  9. Réaliser le tableau de nomenclature des capteurs, détecteur et bouton poussoir comme l’exemple donné ci dessous :
Nom complet du bouton / voyant Abréviation Entrée / sortie automate
… (à remplir par l’élève)