Consigne : Collez ci-dessous les photos du système Venturicc et de l'automate Crouzet CD12.
Photo du système Venturicc
(Collez ici la photo du système complet)
Photo de l'automate Crouzet CD12
(Collez ici la photo de l'automate)
🔄 Description du cycle automatique
Consigne : Observez le système et complétez la description du cycle.
0
État initial : Vérin D , Vérin A , Ventouse
1
Translation : Appui sur DCY → Le vérin D vers la pièce
2
Descente : d1=1 → Le vérin A vers la pièce
3
Préhension : A1=1 → Ventouse , attendre signal
4
Remontée : v=1 → Le vérin A avec la pièce
5
Retour : A0=1 → Le vérin D avec la pièce
6
Dépose : d0=1 → Le vérin A pour déposer
7
Relâchement : A1=1 → Ventouse
8
Remontée finale : Temporisation → Le vérin A
📋 Variables du système
Entrées (capteurs et boutons) :
DCY : Bouton départ cycle
d0 : Capteur vérin D rentré
d1 : Capteur vérin D sorti
A0 : Capteur vérin A en position haute
A1 : Capteur vérin A en position basse
v : Vacuostat (pièce aspirée)
Sorties (actionneurs) :
YD0 : Commande rentrer vérin D
YD1 : Commande sortir vérin D
YA0 : Commande rentrer vérin A (position haute)
YA1 : Commande sortir vérin A (position basse)
YV0 : Commande relâcher ventouse
YV1 : Commande aspirer ventouse
Variables internes (mémoires M3Soft) :
M0 : Étape 0 - État initial
M1 : Étape 1 - Translation vérin D
M2 : Étape 2 - Descente vérin A
M3 : Étape 3 - Préhension (attente vacuostat)
M4 : Étape 4 - Remontée avec pièce
M5 : Étape 5 - Retour vérin D
M6 : Étape 6 - Descente pour dépose
M7 : Étape 7 - Relâchement ventouse
M8 : Étape 8 - Remontée finale
Particularité : Ce système utilise des distributeurs monostables qui nécessitent un maintien de la commande.
Contrairement aux distributeurs bistables, ils reviennent automatiquement en position repos quand la commande disparaît.
🔧 Phase 2 : Tests manuels
2.1 - Vérification du câblage
Consigne : Tracez proprement et en couleur le câblage sur la photo du système ci-dessous, puis repérez les variables logiques des capteurs et des distributeurs.
Espace réservé pour la photo du système
(Tracez ici le câblage en couleur et repérez les variables)
Observations sur les distributeurs monostables :
2.2 - Vérification des capteurs et actionneurs
Variable
Description de l'information délivrée
d0
d1
A0
A1
v
DCY
2.3 - Test de la ventouse
Test du système de préhension :
📝 Phase 1 : Analyse et équations logiques
1.1 - Table de vérité à compléter
Consigne : Complétez la table en vous inspirant de la première ligne (exemple).
Étape active
Conditions d'entrée
YD1
YD0
YA1
YA0
YV1
YV0
État du système
M0
d0=1, A0=1
0
1
0
1
0
1
Position initiale
M1
DCY=1
D , A haut
M2
d1=1
D sorti, A
M3
A1=1
Préhension en cours
M4
v=1
A avec pièce
M5
A0=1
D avec pièce
M6
d0=1
A pour dépose
M7
A1=1
Relâchement pièce
M8
Temporisation
A
Attention : Avec des distributeurs monostables, il faut maintenir la commande tant que l'actionneur doit rester dans cette position !
1.2 - Équations SET/RESET des étapes
Consigne : Complétez les équations SET et RESET de chaque étape. Faites un reset de l'étape quand la suivante est activée.
Notation : Utilisez • pour ET, + pour OU, et une barre au-dessus pour NON.
Étape M0 (État initial) :
Étape M1 (Translation vérin D) :
Étape M2 (Descente vérin A) :
Étape M3 (Préhension - attente vacuostat) :
Étape M4 (Remontée avec pièce) :
Étape M5 (Retour vérin D) :
Étape M6 (Descente pour dépose) :
Étape M7 (Relâchement ventouse) :
Étape M8 (Remontée finale) :
1.3 - Équations des sorties
Consigne : Écrivez les équations des 6 sorties en fonction des étapes actives.
YD1 (Sortir vérin D) :
YD0 (Rentrer vérin D) :
YA1 (Sortir vérin A - descendre) :
YA0 (Rentrer vérin A - monter) :
YV1 (Aspirer ventouse) :
YV0 (Relâcher ventouse) :
💻 Phase 3 : Programmation M3Soft
3.1 - Association des E/S automate avec les variables
Consigne : Complétez le schéma ci-dessous, puis complétez les tableaux d'entrées/sorties.
Espace réservé pour le schéma d'association E/S
(Complétez le schéma d'association des bornes automate avec les variables)
🔌 ENTRÉES
Borne automate
Variable logique
I1
I2
I3
I4
IB
IC
⚡ SORTIES
Borne automate
Variable logique
O1
O2
O3
O4
OA
OB
Programmation M3Soft
Consigne : Faire le programme sur M3 soft en vous aidant du "tuto" disponible sur la page web des consignes.
3.2 - Configuration des E/S dans M3Soft
Explication : Configurer les E/S et Mémoires consiste à nommer les entrées, sorties et mémoires.
Pour ce système, vous devez aussi configurer une temporisation T1 de 2 secondes pour l'étape M7.
3.3 - Programmation réalisée
Difficultés rencontrées lors de la programmation :
