TP n°1 : Programmation d’un API Crouzet avec M3soft

Objectifs:

  • Rechercher et analyser les caractéristiques techniques des entrées/sorties d’un automate Crouzet (sources admissibles, types de signaux, limites tension/courant).
  • Choisir les couleurs des boutons d’un pupitre selon les normes en vigueur (NF X08-003, IEC 60204-1).
  • Définir les types de contacts (NO/NF) pour les boutons et sélecteurs.
  • Respecter les normes de câblage (couleurs des câbles, borniers).
  • Câbler un pupitre sur un automate via XRelais (simulation).
  • Créer et programmer un fichier LADDER avec M3Soft (guidage par vidéos).
  • Effectuer un pseudo-câblage et valider le fonctionnement par des tests.

Partie 1 – Recherche documentaire

  • Vous devez comprendre les caractéristiques techniques de l’automate Crouzet Millenium 3 (entrées/sorties, alimentation, protection).
  • Pour cela, vous devrez rechercher au travers des documentations fournis les éléments nécessaires pour répondre aux questions suivantes :
    1. Quels types d’entrées l’automate Crouzet CD12 24VDC accepte-t-il ?
    2. Quels types de signaux sont admissibles pour les entrées ?
    3. Comment l’automate est-il alimenté (continu ou alternatif) ?
    4. À quoi sert le fusible en amont de l’automate ?
    5. Quelles sont les limites en tension et courant pour les entrées ?
    6. Quelles sont les limites en tension et courant pour les sorties ?
    7. Comment réalisons nous le câblage d’un entrée et d’une sortie ?
       
  • Documents :

Partie 2 – Schématisation d’un pupitre

1- Cahier des charges : les boutons sur l’interface homme machine :

    • Départ cycle

    • Fin de cycle

    • Sélecteur Auto/manu

    • Arrêt d’urgence

2 – Recherche et justification technique

  • A l’aide des fiches synthèses sur les câbles et pupitre, déterminer :

    • Le type de contact électrique (normalement ouvert ou fermé) pour chacun des boutons et capteurs.

    • La couleur des fils à utiliser sur le schéma de câblage
    • La couleur des boutons
    • LED intégrée

  • Rédiger un tableau de nomenclature synthétique

    • Nom complet du capteur
    • Type de contact associé
    • Couleur associé au pupitre 
    • Couleur des fils
3 – Préparation à la schématisation
  • Afin de faciliter la lecture du plan électrique, vous associerez un nom abrégé à tous les capteurs de la machine.

    • Ajouter à votre premier tableau de nomenclature synthétique tous les noms abrégés des boutons et capteurs.

    • Les noms doivent être courts mais représentatifs (ex : BP_DEPART, BP_FIN, BP_ACK, AU_IHM, AU1, AU2, FC_TRAPPE, FC_CONVOYEUR…).

  • Ajouter les numéros des entrées automates pour chacun des boutons
4 – Schéma et câblage sur WinRelais

  • A l’aide de la fiche synthèse et des documents techniques précédents, réaliser le schéma de l’ensemble du système dans WinRelais.

  • Câbler tous les boutons sur un automate en utilisant les appellations de votre tableau

  • Numéroter l’ensemble de vos câbles et respecter les couleurs données.

  • Choisir entre les entrées données dans le tableau fait préalablement 

  • Vous devrez faire un feuillet pour le pupitre, un second  l’automate principale.

Vidéos utiles :

Création d’un fichier
Choix de l’automate
Création et modification de fil
Ajout de boutons poussoirs
Création d’un nouveau folio
Renvoie de folio

Partie 4 : Programmation LADDER avec M3Soft

1 – Cahier des charges
  • Nous souhaitons un programme permettant de gérer les modes de marche d’une machine. Nous avons 3 modes de fonctionnement :
    • Mode Auto
    • Mode Manu
    • Arrêt d’urgence
  • Pour ces trois modes, nous avons les voyants associés :
    • Mode Auto -> Voyant Vert
    • Mode Manu -> Voyant Orange
    • Arrêt d’urgence -> Voyant Rouge
  • Chaque mode est indépendant et il est impossible d’avoir de mode en simultané
2 – Création et configuration du Fichier M3Soft
  1. Lancer M3Soft et créer un nouveau projet.
  2. Sélectionner le modèle d’automate.
    • Récupérer la référence sur l’automate
  3. Configurer les E/S :
    • Entrées :
      • Placer les entrées automates dans l’ordre de votre tableau de nomenclature
    • Sorties :
      • S0 : Voyant Vert (Marche).
      • S1 : Voyant Rouge (Arrêt).
      • S2 : Voyant Orange (Manu)
    • Mémoire :
      • M1 : Mode Auto
      • M2 : Mode Manu
3 – Création du programme
  • Recopier le programme ci contre
  • Simuler son fonctionnement et vérifier que celui répond au cahier de charges.
  • Analyser le programme à l’aide de la documentation :
  • Pour modifier le type de contact faite un clique droit sur le contact en question puis choisissez celui que vous voulez
  • Ci-contre, le résultat de la simulation attendue
4 – Pseudo-Câblage et Tests de Mise en Service
1 – Le câblage 
  1. En respectant votre schéma de câblage, réaliser le câblage de l’ensemble du système hors tension.
  2. Vérifier l’aspect visuel de votre câblage :
    • Fil volant
    • Fil endommagé
    • Fil de mauvaise couleur
    • Entrées/Sorties non relié
    • Aucune présence de court circuit
2 – La mise en service
  1. Vérifier et valider le fonctionnement du système en effectuant les tests présent dans le tableau ci-dessous :
  2. Mesurer la tension des sorties de l’automate lorsque les sorties sont pilotés pour vérifier la valeur affichée.
  3. Mesurer la tension des entrées de l’automate lorsque les entrées sont à 1.

Partie 5 – Restitution

  • Conservez l’ensemble de vos traces de recherche et de travail afin de pouvoir les présenter sous forme de diaporama.
  • En binôme, vous retracerez le parcours du TP en présentant les étapes et leur contenu de manière synthétique.
  • Le programme, le schéma électrique et les éléments de recherche sont attendus et doivent être expliqué.
  • La structure d’une présentation orale doit être respectée.
    • Ecran titre
    • Introduction
    • Sommaire
    • Développement
      • Numéro de page 
      • Titre de diapositive
      • Eléments visuels 
      • Mots clés ou phrases courtes
    • Conclusion
    • Diapositive de fin