TP n°2 : Projet store motorisé

Objectifs :

  • Analyser une documentation
  • Extraire des informations et les synthétiser
  • Programmer un automate programmable industriel
  • Utiliser un logiciel de programmation industriel
  • Décoder un cahier des charges
  • Acquérir une méthodologie
  • Développer son autonomie

Présentation :

  • M3Soft est un logiciel qui permet de programmer les automates Crouzet.
  • Les programmes peuvent se faire en Ladder ou en fonctions logiques (FBD) ou en Ladder. Nous utiliserons la programmation LADDER.

  • Suivez les consignes données ci dessous pour vous aider à démarrer avec M3Soft -> pour accéder au logiciel : (télécharger ici)

    Choisir le CD12 24VDC Essential Ref: 88970041

Projet d'un store électrique

Contexte : Automatisation d’un store électrique pour terrasse

Description du système

  • Vous êtes chargé de concevoir un système automatisé de gestion d’un store électrique pour une terrasse. Ce store doit pouvoir :
    • Descendre (pour ombrager la terrasse) via un bouton poussoir.
    • Remonter (pour découvrir la terrasse) via un autre bouton poussoir.

Le système utilise un automate programmable Crouzet CD12-24VDC avec le logiciel M3 Soft et doit être programmé en langage Ladder (LD).

Synoptique :
Tableau des entrées :

Symbole

Adresse

Type

Description

S1

I1

Bouton poussoir NO

Bouton de descente : Appui = 1 (commande la descente du store).

S2

I2

Bouton poussoir NO

Bouton de montée : Appui = 1 (commande la montée du store).

Tableau des sorties :

Symbole

Adresse

Type

Description

O1

O1

Relais / Moteur

Commande de descente : Active = 1 → Le moteur tourne pour descendre le store.

O2

O2

Relais / Moteur

Commande de montée : Active = 1 → Le moteur tourne pour monter le store.

Mise en application : Partie étude, schématisation et programmation

Fonctionnement attendu

  1. Descente du store : Le store doit descendre lors de l’appuie sur le bouton correspondant.

  2. Montée du store : Le store doit monter lors de l’appuie sur le bouton correspondant.

  3. Interverrouillage : Nous devons jamais pouvoir descendre et monter le store en même temps. Les sorties O1 et O2 ne doivent pas être piloter en même temps.

Travail demandé sur feuille :
Réalisation du câblage :
  • Dessinez un schéma électrique normalisé montrant les connexions entre les composants physiques et l’automate.
  • Utilisez les symboles normalisés (boutons poussoirs, capteurs, relais, moteur).
  • Indiquez clairement :
    • Les adresses des entrées/sorties (I1, I2, I3, O1, O2).
    • Les noms des composants (ex: « Bouton DESCENTE », « Fin de course BASSE »).
    • Les numéros de bornes de l’automate (ex: borne 1 = I1, borne 2 = I2, etc.).
Réalisation du programme :
  • Dessinez le programme Ladder sur feuille en utilisant les symboles normalisés :
    • Contacts NO pour les entrées.
    • Contacts NF pour les interverrouillages.
    • Bobines pour les sorties.
  • Ajoutez des commentaires à côté de chaque élément (comme dans le tableau du contexte).
  • Identifier les structures logiques sous Ladder.
  • justifier l’intérêt de l’interverrouillage

Appeler l’enseignant pour validation

Critères pour obtenir la validation :

  • Schéma de câblage complet et normalisé
  • Programme Ladder logiquement correct
  • Commentaires clairs pour chaque entrée/sortie.
  • Vérification orale : L’élève doit expliquer le fonctionnement de son schéma et de son programme.

Mise en application : Partie simulation

Travail demandé sur le logiciel :
1. Reproduction dans M3 Soft
  • Créez un nouveau projet dans M3 Soft.
  • Nommez les variables comme suit :
    • Entrées : I1 (Bouton DESCENTE), I2 (Bouton MONTÉE), I3 (Fin de course BASSE).
    • Sorties : O1 (Moteur DESCENTE), O2 (Moteur MONTÉE).
  • Reproduisez exactement le programme Ladder validé sur feuille.
  • Ajoutez les commentaires dans M3 Soft (clic droit sur chaque élément → « Commentaire »).
2. Simulation dans M3 Soft

À réaliser dans l’ordre :
Suivez ce tableau de test pour valider votre programme. Cochez chaque case une fois le test réussi. Tableau Validation

N°

Action

Entrées (I1, I2, I3)

Sorties attendues (O1, O2)

Résultat (OK/KO)

Observations

1

Appui sur Bouton DESCENTE (I1)

(1, 0, 0)

(1, 0)

  

2

Appui sur Bouton MONTÉE (I2)

(0, 1, 0)

(0, 1)

  

3

Boutons DESCENTE et MONTÉE appuyés

(1, 1, 0)

(0, 0) ou (1, 0) ou (0, 1)

 

Interverrouillage : O1 et O2 ne doivent jamais être à 1 en même temps

4

Aucun bouton appuyé

(0, 0, 0)

(0, 0)

 

Repos du système

Appeler l’enseignant pour validation

Mise en application : partie mise en service

3 – Réalisation du système
Objectifs : 

À l’issue de cet exercice, vous serez capables de :

  1. Câbler un système automatisé à partir d’un schéma électrique.
  2. Charger et tester un programme Ladder sur un automate réel.
  3. Mettre en service le système et valider son fonctionnement.
  4. Mesurer les tensions et courants de sortie de l’automate à l’aide d’un multimètre.
  5. Si nécessaire, installer le pilote du câble de connexion pour pouvoir transférer votre programme dans l’automate (ici) et procédez aux tests avec le professeur.

Matériels :

  • 1 automate programmable Crouzet
  • 1 alimentation 24V DC.
  • 2 boutons poussoirs NO (S1, S2). -> Image ci contre
  • 1 moteur 24V DC  (ou relais de puissance simulant le moteur).
  • 1 multimètre numérique .
  • Câbles de connexion
IMG_2195
Partie 1 : Réalisation du câblage
  • Reproduisez le schéma de câblage réalisé en partie 1 de l’exercice précédent sur votre poste de travail.
  • Respectez les normes de sécurité :
    • Coupez l’alimentation avant toute manipulation.
    • Utilisez des câbles de section adaptée (1,5 mm² minimum).
    • Respecter les couleurs données par les normes
  • Vérifiez le câblage :
    • Contrôle visuel : Câblage visuellement agréable
    • Faites valider le câblage par l’enseignant avant de brancher l’alimentation.
Partie 2 : Mise en service et tests fonctionnels
  1. Alimentez l’automate en 24V DC. 
  2. Testez manuellement le système en suivant le scénario de validation
    • Utiliser le tableau de la partie simulation et vérifier la concordance
    • Mesurer les valeurs de tension des entrées/sorties lorsqu’elles sont pilotées ou non.
  3. Préparer un laïus de présentation pour l’enseignant

Appeler l’enseignant pour validation

Pour aller plus loin

Contexte :
  • Vous êtes technicien en automatisme chez « Domautic », une entreprise spécialisée dans les solutions domotiques pour l’extérieur. Votre client souhaite automatiser son store de terrasse avec les fonctionnalités suivantes :
    1. Contrôle manuel :
      • Bouton DESCENTE (S1) pour déployer le store.
      • Bouton MONTÉE (S2) pour rentrer le store.
    2. Sécurité anti-vent :
      1. Un capteur de vitesse du vent (S5) détecte les rafales supérieures à 50 km/h.
      2. Si le capteur est activé :
        • Interdire l’ouverture du store (même si le bouton DESCENTE est appuyé).
        • Forcer la rentrée automatique du store s’il est déjà sorti (activation de la montée même sans appui sur S2).
    3. Fin de course :
      1. Un capteur S3 détecte la position basse du store 
      2. Un capteur S4 détecte la position haute du store 
Matériels :
  • Pour simuler le capteur de vent S5, vous utiliserez utilisez un interrupteur simple.
IMG_2028 - Grande
  • Pour les capteurs de position S3 et S4 utilisez les capteurs de position
  • Un motoréducteur à courant continu :
IMG_2029 - Grande
  • Ce moteur sera piloté avec un pont en H. Cette structure permet de varier le sens de rotation des machines à courant continu.
    • Vous devrez vous renseigner sur leur fonctionnement à l’aide du lien ci après : ici 
Respecter la méthodologie de l'exercice précédent :

1️⃣ Analyser le cahier des charges

  • Identifier toutes les entrées (boutons, capteurs) et sorties (actionneurs).
  • Implanter ces composants dans la table des entrées/sorties avec leurs adresses et commentaires associés
  • Repérer les contraintes de sécurité 
  • Noter les logiques à implémenter 

2️⃣ Réaliser le schéma de câblage sur feuille

  • Dessiner les composants (boutons, capteurs, automate, actionneurs) avec leurs symboles normalisés.
  • Indiquer les adresses (I1, I2, O1, O2…) et noms des composants.
  • Faire valider par l’enseignant avant toute manipulation.

3️⃣ Programmer en Ladder (sur feuille puis logiciel)

  • Traduire les logiques en contacts (NO/NF) et bobines.
  • Ajouter les entrées/sorties et leurs commentaires 
  • Vérifier l’interverrouillage (2 sorties ne doivent jamais s’activer simultanément).

4️⃣ Simuler et valider avec un scénario de tests

  • Reproduire le programme dans M3 Soft (ou autre logiciel).
  • Établir un tableau de tests avec :
    • Entrées (ex: I1=1, I4=0).
    • Sorties attendues (ex: O1=1, O2=0).
    • Résultats obtenus (OK/KO).

5️⃣ Câbler et mettre en service (si automate réel)

  • Brancher les composants selon le schéma validé.
  • Vérifier la continuité des circuits avec un multimètre.
  • Charger le programme dans l’automate et passer en mode RUN.
  • Tester en conditions réelles avec le scénario de validation.

6️⃣ Mesurer et documenter

  • Mesurer tensions/courants en sortie avec un multimètre (ex: 24V entre O1 et GND).
  • Remplir un compte-rendu avec :
    • Schéma de câblage.
    • Programme Ladder commenté.
    • Tableau de tests signés.
    • Résultats des mesures.

Image pour schéma de câblage