TD n°3 : La correction d'un système asservi ou régulé
Objectifs :
- Comprendre les actions des différents correcteurs
- Identifier les différents conducteurs
- Comprendre le fonctionnement des différents correcteurs
Partie 1 – Les notions générales
1- Les systèmes fondamentaux
- Quelles sont les différentes actions possibles dans un système régulé ou asservi ?
- Quels sont les différents types d’ordres possible ?
- Donner leur fonction de transfert.
- Quelles sont les différents types d’entrées dans un système régulé ou asservis ? Laquelle fait l’office d’un système asservi ou régulé ?
Partie 2 – Les correcteurs
1 – le correcteur proportionnel
- Selon la vidéo quel est l’avantage de ce type de correcteur ?
- Quels sont ces inconvénients ?
- Quel évènement s’amplifie et lequel s’atténue lors de l’augmentation de la valeur de cette action ?
2 – Le correcteur proportionnel dérivé
- Quel est l’apport de l’action dérivée à notre système ?
- Est-ce que notre système possède encore une erreur statique ? Comment pouvons-nous le résoudre ?
3 – Le correcteur intégral dérivé
- Quel est l’apport de l’action intégral à notre système ?
- Est-ce que notre système possède encore une erreur statique ?
- Que manque t’il à notre système cette fois ci ?
4 – le correcteur proportionnel, dérivé et intégral
- Quel est l’intérêt d’avoir le mélange des trois actions ? Que se passe t’il ? Quelle est la raison ?
- Comment contrer ce phénomène ? Donnez sa dénomination.
- Que se passe t’il lors de l’activation de ce phénomène ?
Partie 3 – Résumé
- Résumé l’ensemble de nos recherches dans un tableau. Prendre l’exemple du tableau ci contre.
