L293D (Pont en H)
Généralités
Cette interface accepte une tension d'alimentation allant de 4,5V à 25V et une intensité maximale par moteur de 0,6A (600mA
).
Il est équipé de diodes de roue libres (anti retour) permettant de protéger les transistors servant à la commande du ou des moteurs.
Le circuit intégré L293D permet la commande de deux moteurs, il est équipé de 16 broches.
Il est équipé d'un pont en H permettant l'inversion de sens de rotation du moteur n°1 avec les bornes IN1, IN2 et IN3, IN4 pour le moteur
n°2.
Des bornes EN1 et EN2 permettent de recevoir les informations de vitesse pour réaliser une la variation de vitesse des moteurs n°1 et n°2.
Il faut au préalable enlever les cavaliers présents sur les les bornes EN1 et EN2 pour faire de la variation de vitesse et les raccorder à des bornes PWM d'une Arduino.
