Contrôle du moteur CC par PWM d'Arduino
Attention : Branchement en direct
Le branchement d'un moteur directement sur la carte ne doit pas être fait dans la réalité. En effet l'appel de courant du moteur peut être trop important et endommager le contrôleur. Il faudrait utiliser un « étage de puissance ».
Simulation :
Faire le montage suivant :
L'oscilloscope doit-être réglé sur 200\(\mu s\)
Réécrivez ce code exemple.
Adapter la valeur du PWM pour obtenir successivement 1, 2, 3, 4 et 5V aux bornes du moteur. Attention il ne faut pas faire la moyenne de la tension sur 5V, mais 9V. On a rajouter un étage de puissance avec une pile de 9V.
Le calcul à faire est donc \(Tension= \frac{PWM}{255} \times {(9-0,3)}\)
Dans un nouvel onglet, vous créerez et vous complèterez le tableau ci-dessous, (les colonnes A et D devront être calculées).
Faites un graphique avec 2 courbes. En abscisses PWM, en ordonnées la vitesse du moteur en tours par seconde.