📝 Phase 1 : Analyse et équations logiques
1.1 - Variables du système
Entrées (capteurs et boutons) :
- DCY : Bouton départ cycle
- t0 : Capteur vérin T rentré
- t1 : Capteur vérin T sorti
- i1 : Capteur vérin I sorti
Sorties (actionneurs) :
- YT0 : Commande rentrer vérin T
- YT1 : Commande sortir vérin T
- YI0 : Commande rentrer vérin I
- YI1 : Commande sortir vérin I
Variables internes (mémoires M3Soft : M1 à MU) :
- MO : Étape 0 - État initial (attente DCY)
- M1 : Étape 1 - Sortie vérin I
- M2 : Étape 2 - Sortie vérin T
- M3 : Étape 3 - Rentrée vérin I
- M4 : Étape 4 - Rentrée vérin T
Rôle des variables internes (mémoires) :
Les mémoires MO à M4 permettent de mémoriser l'étape en cours du cycle.
Une seule mémoire est active à la fois, ce qui garantit que le cycle se déroule dans l'ordre prévu.
C'est le principe du séquenceur : chaque étape attend sa condition pour passer à la suivante.
1.2 - Table de vérité à compléter
Consigne : Complétez la table en vous inspirant de la première ligne (exemple).
| Étape active |
Conditions d'entrée |
YI1 |
YT1 |
YI0 |
YT0 |
État des vérins |
| MO |
t0=1, i1=0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
T rentré, I rentré |
| M1 |
DCY=1 |
... |
... |
... |
... |
T rentré, I ... |
| M2 |
i1=1 |
... |
... |
... |
... |
T ..., I sorti |
| M3 |
t1=1 |
... |
... |
... |
... |
T sorti, I ... |
| M4 |
i1=0 |
... |
... |
... |
... |
T ..., I rentré |
1.3 - Principe SET/RESET pour les étapes
🔧 Fonctions SET et RESET dans M3Soft
Pour programmer un séquenceur, chaque étape (mémoire) doit être activée (SET) par une condition et désactivée (RESET) par une autre condition.
SET (Activation)
La fonction SET met la mémoire à 1 quand la condition est vraie.
Exemple : SET M1 si MO ET DCY
RESET (Désactivation)
La fonction RESET met la mémoire à 0 quand la condition est vraie.
Exemple : RESET M1 si M1 ET i1
Principe : Chaque étape est SET par l'étape précédente + sa condition, et RESET par elle-même + sa condition de sortie.
1.4 - Équations SET/RESET des étapes
Consigne : Complétez les équations SET et RESET de chaque étape.
Notation : Utilisez • pour ET, + pour OU, et une barre au-dessus pour NON.
Étape MO (État initial) :
SET MO : \( \text{SET MO} = \left(t0 \cdot \overline{i1} \cdot \overline{M1} \cdot \overline{M2} \cdot \overline{M3} \cdot \overline{M4}\right) + \left(M4 \cdot t0\right) \)
RESET MO : \( \text{RESET MO} = MO \cdot DCY \)
Étape M1 (Sortie vérin I) :
SET M1 : SET M1 = .......................................
RESET M1 : RESET M1 = .......................................
Étape M2 (Sortie vérin T) :
SET M2 : SET M2 = .......................................
RESET M2 : RESET M2 = .......................................
Étape M3 (Rentrée vérin I) :
SET M3 : SET M3 = .......................................
RESET M3 : RESET M3 = .......................................
Étape M4 (Rentrée vérin T) :
SET M4 : SET M4 = .......................................
RESET M4 : RESET M4 = .......................................
1.5 - Équations des sorties
Consigne : Écrivez les équations des 4 sorties en fonction des étapes actives.
YI1 (Sortir vérin I) :
YI1 = .......................................
YT1 (Sortir vérin T) :
YT1 = .......................................
YI0 (Rentrer vérin I) :
YI0 = .......................................
YT0 (Rentrer vérin T) :
YT0 = .......................................
Principe à retenir : Chaque sortie est activée uniquement pendant l'étape correspondante du cycle.
